Os Power Rangers tinham o Megazord. Voltron tinha, bem, Voltron. Robôs individuais que se combinam para formar um robô maior, mais poderoso. Robôs autômatos tem sido um pilar da ficção científica há décadas. Mas um novo estudo na Nature Communications sugere que os robôs que se juntam podem finalmente superar os limites da ficção e encontrar o caminho para a nossa realidade. Os pesquisadores conseguiram obter robôs robôs autônomos modulares que têm a capacidade de se controlar, como a aspiradora Roomba, para unir forças e fazer um robô maior. O futuro é agora.
Pesquisadores que estudam insetos cupins e formigas sabem que esses animais podem realizar coisas em grupos que nunca poderiam fazer sozinhos: transportar objetos grandes, retirar predadores e criar estruturas intrincadas. Os cupins em particular são conhecidos por sua prodigiosa capacidade de construir casas complexas, sem um plano. Os robôs seriam capazes de fazer o mesmo.
"Mover-se em um terreno muito rochoso, por exemplo", diz o autor principal Marco Dorigo, diretor de pesquisa da IRIDIA, o laboratório de inteligência artificial da Universidade Libre de Bruxelas. "Um robô sozinho ficaria preso, mas um com ajuda de outro, os robôs tornariam-se mais estáveis e poderiam avançar no terreno acidentado".
Um único robô precisaria ser redesenhado sempre que os usuários aparecessem com uma nova tarefa; Não se pode esperar que um robô construído para construir coisas transforme-se em um robô para missões de busca e resgate. Mas os robôs de enxame podem ser mais flexíveis. Eles também são menos frágeis, em massa, do que um robô grande, e são mais fáceis de fazer em grandes quantidades. Ao mesmo tempo, os enxames de robôs fornecem algo que um único robô não pode, redundância.
"Uma vez que o enxame é feito de muitos robôs, se alguns deles se quebram, os outros podem continuar a trabalhar", diz Dorigo. É o equivalente a investir em um bloco inteiro de facas de cozinha decentes ao invés de gastar a mesma quantidade em um descascador de vegetais absurdamente bom.
"O problema com isso é que existem estrangulamentos de comunicação, na medida em que há um único ponto de falha", diz Dorigo. "Se o computador central não se comunicar corretamente, ou se quebrar, o sistema inteiro não funciona mais".
Dorigo e seus colegas conseguiram um meio termo. Ao se movimentarem sozinhos, os robôs permanecem autônomos. Mas quando eles se tocam para formar uma unidade maior, eles cedem o controle a um único camarada no enxame (o robô que continua a ficar vermelho no vídeo acima). A bagunça dos indivíduos se torna uma única potência - automaticamente.
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